Então... depende... pq na hora do sexo, geralmente, o ambiente já está com pouca luz...

Detalhes

eu não presto tanta atenção (na verdade, tem vezes que a garota já chegava arrancando tudo antes mesmo de começar os beijos, pra poupar tempo)...

Eu diria que eu reparo SIM. Percebi isso quando fiquei com uma garota que usava calcinha/sutiã do "dia-a-dia" (bege, sem renda, sem graça) e aquilo tirava um pouco do tesão do momento... nada grave, mas percebi que uma lingerie bonita é MUITO bom, ainda que a gente vá dar uma olhada rápida...

Aprendi aqui, aliás, que o ideal é fazer algum elogio, né (e seria sincero, pq fica bonito realmente)? E se pensar bem, é o mínimo. Pq a garota leva tempo pra escolher, gasta uma grana pra chegar na hora da transa e vc arrancar tudo com pressa...