Quero transar mas tenho medo disso

Eu e meu namorado estamos juntos há 1 ano e 8 meses. Tenho 20 e ele 24 o problema é que desde novinha eu só pensava em transar quando fosse bem mais velha porque sempre tive medo de engravidar nova sempre vejo por aí meninas que se cuidavam e acabam engravidando. Aconteceu que eu disse isso pro meu namorado no começo do relacionamento e ele me respeitou só que não é que eu não sinta vontade é que o medo me impede. Então de uns meses pra cá rolou boq**, mão boba, amassos e esse tipo de coisa. Tentamos penetração mas não entrou, mesmo com lubrificante mas depois eu fiquei com medo não de estar grávida mas de ter quebrado a ideia que eu tinha de não transar. Tenho medo de transar de verdade e depois querer parar. Não é algo psicólogico, não tenho traumas é só porque no momento faço faculdade, ele tem duas e já terminou e trabalha mas não há possibilidade da gente ter filho sem planejamento. Ah, usamos camisinha no dia da tentativa e no dia ele comprou uma pílula do dia seguinte. Eu sei que só pode tomar 2 vezes no ano. Na minha família tem histórico de trambose e câncer de mama então não acho boa ideia o anticoncepcional