Pessoal se apega à formulinha moda de adolescentes e jovens adultos - ficar é ficar,

casual é casual, etc.
Isso não é questão objetiva de Enem, portanto, se você nutre sentimentos pela pessoa, sai reiteradamente com ela, tem amizade, etc, sim, isso não será algo casual pra você. Para ela, pode até ser, pois daí depende a reciprocidade etc, mas pra vc, não é algo casual.
E a definição do que é a relação, as regras e condutas, isso só é definido entre quem participa, não é o olho de alguém de fora que vai definir.
Só precisa ter em conta que o que vc acha ou sente, pode não ser o que o parceiro vai achar ou sentir.