Demoro pra chegar ao orgasmo e minha parceira reclama disso. Existe uma forma de tornar a transa melhor?

Às vezes demoro até 30 minutos. Não tenho muita experiência. Será que fazendo muitas posições ao longo desse tempo pode tornar melhor? se alguém tiver uma sugestão de como resolver esse problema agradeço muito.