Porque o órgão responsável por dar prazer pra mulher é o clitoris (O ÓRGÃO clitoris,

não aquele pequeno carocinho encima dos pequenos lábios), e o contato com ele não é direto em nenhuma parte da vagina que não seja aquele carocinho que fica encima dos pequenos lábios. Existem algumas mulheres que sentem mais prazer por estimulo psicológico (O orgasmo, na verdade, ocorre no cérebro, não em qualquer outra parte do corpo) ou porque a própria anatomia da vagina delas permite que o clitóris (órgão) seja mais estimulado na penetração do que outras, mas via de regra as mulheres só conseguem um bom contato com o mesmo naquele carocinho (erroneamente chamado de clitóris, pois o clitóris não se resume só à aquilo)

Resumindo, é uma questão meramente fisiológica e psicossexual.