Sim, tem toda diferença.

De pernas abertas é infinitamente melhor por cauda do "encaixe" entre os

quadris; sem falar que a penetração é bem mais funda e dá pra "trabalhar" direitinho. Já se a mulher ficar de pernas fechadas, dependendo da posição, o atrito é maior e pode ser um pouco desconfortável para ambos os dois.