Medicações que já tomei nesse sentido :
Praticamente todas as benzodiazepinas (diazepam, clonazepam, bromazepam, etc) ,

levomepromazina (não é pra ansiedade mas ajuda), fenobarbital (não é pra ansiedade mas ajuda), e por aí vai.

Os medicamentos são excelentes, mas tenha em mente que eles só tratam os sintomas, e não as causas. Abaixo, algumas coisas que me ajudaram, algumas mais que medicação.

Yoga e meditação. Se puder pagar aula é melhor, mas dá pra fazer por conta própria.
Exercícios de respiração. Se vc tem crises, isto é indispensável, e se não tem, pode ajudar também.
Exercícios físicos. Mexa-se. Não preciso ficar falando dos benefícios disso né?
Evite o café e reduza o açúcar. Faça esse esforço pelo menos no início do tratamento, vale a pena.
Terapia.
Hobbies.
Estudos.
Chá.
Oração, se vc tiver religião. É praticamente uma meditação.