Não, pode usar à vontade. Aliás, é mais fácil "estragar" a bataria fazendo intensivo, mas

estragar a bataria, é só desgaste natural msm, como o pneu de uma moto, se usar demais vai acabar mais rápido, mesma coisa com a bateria, se usar demais ela vai ficando mais "fraca" e descarregando mais rápido do que quando era nova.