A própria pessoa consegue depilar os genitais usando cera quente?

Sou muito cabeludo e odeio isso, mas tenho
vergonha de ir em algum lugar me depilar...
Já ouvi dizer que tem uma técnica na hora de puxar para não machucar tanto. Também pensei em começar a usar na barba, porque minha pele irrita muito com a lâmina.