Depende
Tem coisa que é piada, e tem coisa que na verdade é só um crime

no formato de uma piada

Se for uma piada, feita pra ser engraçada, deve ser livre sim independentemente do assunto a que ela se refere. Agora machismos, injurias, misandrias, racismos, etc. disfarçados de piada sem graça, sem chances.