Como não se sentir inferior e sem autoestima por nunca ter beijado alguém aos 30?

Eu sei que isso não me define mas não me sinto uma mulher adulta por ainda não ter tido experiências sexuais. Sei que beijo e sexo é fácil de se conseguir, mas quero essas coisas num contexto de namoro, com um cara que goste de mim e me respeite. Só que não acontece, sempre algo dá errado!
Todo mundo namora fácil menos eu, devo ter um problema bem sério.