Dormir na casa do namorado após evento: Será que pode dar certo?

Não quero dormir na cama, nem sei se os pais dele vão deixar, mesmo ele já tendo uma filha.
Queria levar um travesseiro e cobertor e dormir em um colchão. Mas fico com vergonha, talvez a menstruação possa chegar. Melhor ir pra casa?