Timidez não te impede de fazer as coisas, tu encara mesmo com um desconforto suportável

e não necessariamente é algo ruim. Já a fobia social te incapacita pra várias coisas, geralmente quem tem não consegue se aproximar das pessoas, falar em público, o medo do julgamento e de passar por alguma humilhação toma conta e te impede de agir perante a vida