Região genital sempre tem maior pigmentação que o resto do corpo. Isso é normal.

https://www.jornalnorthnews.com/ler-coluna/199/por-que-as-partes-intimas-sao-mais-escuras-que-outras-regioes-do-corpo.html#:~:text=De

Edit. Nas coxas provavelmente deve ser atrito se for na parte interna, enfim é possível tratar se te incomoda. Mas não acho que seja muita coisa pra criar caso, é algo comum de acontecer.