Na minha visão:

Ficante é quando você fica com a pessoa sem a pretensão de continuar

ficando por muito mais tempo - não significa necessariamente que vcs vão parar de ficar logo, apenas que não há a pretensão.
Ficante fixo significa que vc fica com a pessoa com alguma frequência.

Em qualquer um dos dois casos, pode acontecer ou não de surgir algumas características que são comuns a um namoro.

Relacionamento aberto é aquele que tem todas as características do namoro (ou casamnto, whatever) MENOS a exclusividade sexual.

O que difere entre ficantes e namoro é a explicitude e a expectativa do cumpriemnto dos protocolos normais que se espera de um relacionamento.