Bom, é possível. Mas pouco provável. O esperma teria que ultrapassar as barreiras físicas das

roupas íntimas de vocês e chegar até a entrada da vagina dela. Se alguns espermatozoides conseguiram tal façanha, seria um número muito limitado que ainda teria que encontrar umidade e percorrer todo o canal vaginal dela, chegando as trompas. Digamos que algum consiga, o que já acho muito difícil... Esse infeliz teria que dar a sorte dela estar ovulando e conseguir penetrar o óvulo. Não tenho conhecimento nem fiz pesquisas na área, mas eu chutaria que a probabilidade dela estar grávida é 1 em 1 milhão, que é bem menor do que no caso de penetração com camisinha e uso de pílula.