Depende muito dos pais.

Tem pais que não se importam com isso até os 30,

já tem outros que a partir dos 20 já começa a se incomodar.

Eu acho que o problema maior ai é quando a pessoa mora com eles e não faz nada para mudar de vida, tipo estudar, trabalhar e etc...

Se a pessoa for solteira, trabalha o dia todo e ajuda na casa, não acredito que os pais vão se incomodar.