Penso que a ausência de interesse dos mesmos por não ter sexo deve ser porque

não imaginam algum sentido na prática sexual, sobretudo porque priorizam outras coisas em relação a isso.
Os estímulos sexuais que sentem não devem ser estimulantes no sentido de não serem intensos ou de não serem contínuos, visto que podem se distrair com qualquer outro pensamento enquanto sentem o estímulo.
Por exemplo, enquanto alguém toca nos genitais ou outras regiões, ele deve ficar imaginando o quanto a água hidrata ou o quanto o ar é refrescante e levam isso para outro lado.
Inclusive, crianças já são capazes de sentir estímulos desses tipos, que eu saiba, então são possivelmente os maiores exemplos de indivíduos assexuais, já que se distraem pensando em qualquer outra coisa nesses momentos.
Sobre sexualidade infantil, verifiquei que costuma ocorrer de 3 a 6 anos:
http://www.psicologiasdobrasil.com.br/masturbacao-infantil-como-lidar-com-a-descoberta-dos-orgaos-sexuais-pelas-criancas/

https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Sexualidade_infantil