O que você entende por "não deixar a vida passar"? O que fazer aos 24 anos?

Quando adolescente, sempre ouvi isso dos meus pais, isso porque não saía de casa com amigos e não "curtia a adolescência" como devia ser e acredito que isso tenha acontecido pq sempre fui tímido e mesmo hj com 24 anos e q não tenho tanta timidez, ainda continuo uma pessoa mais introvertida e reservada.
E recentemente, terminei um namoro e minha mãe me disse isso novamente, "não deixar a vida e as fases da vida passar"
E nisso, fiquei pensativo e fiquei na dúvida, o que eu tenho que fazer pra não deixar a vida passar?
Alguém aí com mais experiencia de vida poderia me dar algumas ideias