Não. Isso não acontece quando as coisas estão bem definidas e bem conversadas.
Claro que você

tem uma consideração e carinho mas é como se fosse apenas amigos. Nada romântico nem pretensões de relações sérias ou exclusivistas.

Eu tenho uma assim há pouco mais de 2 anos, da minha idade que já tem filha criada e não tem essas ilusões estúpidas de namoro e casamento.
Não há brigas, não há cobranças nem pressões. Ela mora na cidade, eu na roça, não devemos satisfações de nossas vidas um ao outro e não quero saber de mais nada. Quando ambos querem sair pra conversar, tomar cerveja, transar, comer algo, um liga pro outro e já era. Já fomos até viajar juntos. Só que, às vezes, eu quero ir viajar sozinho e ela também, então não tem nenhum problema. Somos muito amigos, maduros e resolvemos tudo na conversa franca.

Sinceramente, isso é mil vezes melhor do que qualquer relação séria exclusiva que eu já vi.