Defina ser "bom de cama", porque é algo muito genérico, o que pode ser bom

para uma pessoa pode não ser boa para outra.

Só do cara não ser sexualmente egoísta, se importando também com o prazer da moça e não gozando em segundos, acho que já começa por ai.

O resto, cada um vai aprendendo do que o outro gosta e pronto.

O pior é ver gente casada há 10 ou 15 anos não sabendo o que o(a) parceiro(a) gosta na cama, bizarro!