Como saber se estou fazendo certo os movimentos dos exercícios?

Aqui no prédio onde moro tem uma academia que posso utilizar, mas não tem instrutor por lá, por se tratar de uma academia de condomínio. Eu queria fazer aqui no prédio mesmo, mas tenho medo de fazer os movimentos errados na hora dos exercícios e acabar me machucando ou fazer o movimento errado e não dar resultado no corpo, já que não tem nenhum(a) instrutor(a) pra me ajudar.

A dor da fadiga muscular é o único indicador de que o exercício realmente está a funcionar?

Não gostaria de fazer em uma academia convencional, pois ficam longe da minha casa e também acho super chato o ambiente de academia devido à homens ficarem enchendo o saco com papinho furado.