Existe alguma maneira segura de fazer sexo sem camisinha mas sem engravidar?

Não estou falando de gozar dentro, mas apenas o sexo sem camisinha, com uma namorada que você sabe que não tem nenhum tipo de IST, sem engravidar.
Estamos pensando no DIU, mas sei que há casos de mulheres que engravidaram mesmo com o diu. Não quero que ela tome anticoncepcionais ou pds.