Depende.

O básico você aprende rapidinho, em até 1 semana você já consegue andar por

vias simples.

Aprender totalmente mesmo leva um tempinho maior, porque ai você tem que se habituar a dirigir em estradas, rodovias, avenidas em horário de pico que são bem estressantes dependendo da hora.

Dirigir à noite e abaixo de chuva também é outro desafio a se cumprir para dizer que sabe dirigir totalmente.

Eu diria entre uns 2 a 6 meses dependendo da pessoa e da quantidade de vezes que a pessoa pegar o veículo.

Se a pessoa pegar o carro todos os dias, rapidinho ela aprende a dirigir.