Depende, os animais mais inteligentes conseguem entender algumas palavras ou ideias simples, mas não conseguiriam

entender se você tentar explicar que há 1,6 bilhão de anos uma Arquea e uma Alphaproteobacteria se associaram para formar o organismo que daria origem a mitocôndria, aos plastídios e as células eucarióticas. rs...

A maior parte dos animais entendem mais de expressão corporal do que de palavras.