Timidez se perde com ações.
Você pode procurar por coisas que usam grupos pra desenvolver

algum trabalho e então terá que interagir, pode fazer teatro na região onde vc mora. Faça coisas onde há mais de 4 pessoas, assim vc vai acostumando e aos poucos começa a criar mais coragem pra se comunicar.
vai tentando aos poucos, mas não tenha medo de errar. Isso é o mais importante.
Somos todos iguais em nossas diferenças.
Boa sorte pra tu.