pra ser "safado" no sexo (bom sentido) tem que:

ser fogoso, desejar muito satisfazer a parceira
gostar

muito de sexo
ter malícia (no bom sentido) no momento certo e na medida certa
não ter vergonha
ser um cara seguro e autoconfiante na conquista, saber o que está fazendo na hora, etc.e

Porém, boa parte disso tudo já é inerente à personalidade (nato) de alguns homem, que vêm à tona principalmente quando ele vai ganhando mais experiência sexual com o passar do tempo. Seja como for, dá pra vc ir "trabalhando" outros pontos, para uma melhor relação social e/ou intima com as mulheres.