Por que o sexo é tratado como abominação?

Sexo é uma das maiores formas de prazer, certo? E porque há tantas restrições nele?

Na minha opinião deveríamos fazer sexo com qualquer um, seja da família, seja desconhecido ou etc... Sexo é prazer, sexo é vida... Deveria ser visto como algo normal e ser praticado várias vezes ao dia.

Por que um filho não pode transar com a mãe por exemplo? É só um órgão do seu corpo que vai entrar em outro órgão, o que tem de mais nisso?