Não existe uma fórmula pois cada mulher tem seus prazeres distintos na cama. Mas irei

te dar algumas dicas que podem ser úteis:
>Boas preliminares. Sério nenhuma mulher gosta de ser penetrada no seco, então não tenha sede ao pote e beije bastante, faça toque e carícias antes de querer iniciar a penetração. Não preocupe e tenha calma que a buceta não vai sair correndo
>Use bem os dedos e mãos, para acariciar bem o corpo, seios e a vagina pode até enfiar um ou dois dedos, mas sem idiotice de querer enfiar a mão toda...
>Use bem a língua de uma boa lambida lá em baixo, não só no clitores, mas tods área da vagina em geral.
>Tente aguentar um bom tempo de penetração sem gozar, eu sei que é difícil para alguns, mas tem que aguentar se não fica ruim apenas 5 minutos caso não seja uma rapidinha, então para a penetração e volta a estimular ela com a mão ou boca que a mesma vai gostar e entender que você estava quase no limite.

É isso, eu poderia citar mais cosias, porém iria sair muito de algo padrão e ir para mais pessoal de cada mulher.
Como eu disse não tem fórmula, mas se você for ruim de cama e fizer tudo isso tenha certeza que a mulher vai considerar seu esforço, ainda mais se ela perceber que você é um rapaz virgem ou pouco experiente.