Engasgar sempre vai. Não tem como não engasgar (pelo menos eu acho).
Você tem que

ver qual posição é mais confortável pra você, eu por exemplo prefiro estar sentada em uma cadeira do que ficar de joelhos pra fazer isso, comigo assim fica mais fácil. E também ter calma, prender a respiração quando coloca na boca é melhor para engasgar menos.