É crime demandar sexo ou algum favor sexual em troca de um serviço à parte no trabalho ou faculdade?

Por exemplo, uma colega de trabalho pede para você ajudá-la com parte das tarefas dela, pois ela está com prazos apertados, ou uma colega da faculdade pede para você ajudá-la a estudar para uma prova, demandar sexo ou similar em troca desses "favores" pode configurar algum tipo de crime?