Talvez para muitos nem seja falta de higiene (pode ser) mas por questões estéticas mesmo.

Fica mais bonito e você se sente mais limpa.
A única área que evito depilar muito, é a área da virilha; para que não fiquem escuras.. depilo, depois de um período, depilo de novo para que fiquem bonitas e claras.
Mas as axilas e pernas; sim, depilo. Você se sente mais limpa e o suor não fica aglomerado.