Já é idade de agir como homem adulto (ou mulher), pode cobrar maturidade sim.

"Ou não

posso esperar muito?"

Olha, independente de tu cobrar, lembre-se que algumas pessoas demoram muito mais pra amadurecer, e tem algumas outras que simplesmente não crescem nunca. Vai dizer que nunca viu nego de 40 anos que parece um meninão?

Outra coisa. Algumas pessoas ganham maturidade com a vivência; tem gente que antes dos 20 já viveu um monte de coisas, e tem gente que aos 30 ainda viveu pouco.