Legalmente falando se o juiz decidir eles vão para FEBEM receber medidas sócioeducativas(como por exemplo

ficar internado ou fazer serviço comunitário entre outras coisas) já que menores de idade não cometem crimes e sim atos infracionais logo não podem receber penas normais como ir para cadeia.
Caso os pais souber da situação e não tiver impedido, ou se tiver incentivado eles podem ser presos por corrupção de menores.
Mas no geral na prática isso não vai dar em nada mesmo.