A melhor maneira de chamar é por indução, dizer que vai ter algo legal e

gostaria que ela fosse junto, que vai abrir um lugar novo e queria que ela fosse junto ver, vai sair um filme legal e queria que ela fosse ver junto contigo ou qualquer outra coisa que não seja um convite bem direto tipo: "vamos sair amanhã? Quer sair comigo?", Acho que deixa o clima mais leve e passa uma tom despretensioso, aí lá no encontro é com você irmão. O melhor momento é quando vcs já tem um pouco de intimidade, não tem aquele desinteresse e vc percebe que ela gosta de falar com você.