Isso acontece e é normal, conforme disseram aqui nos comentários, é mais comum na posição

de quatro, pq nessa posição, a tendência é a vagina se expandir e entra mais ar, qd o pênis entra, o ar sai e produz esse som, é inevitável. Não deve se preocupar com isso, nem se sentir constrangida, todo homem sensato sabe que isso é normal.