Sempre tento deixa-lo para dentro devido a ter costume de urinar antes de faze-lo, mas

tem vezes que ele decide não colaborar, então precisa ficar para fora.

Em relação a ficar duro, no ato não, mas para não te deixar com alguma resposta divertida... cada um se vira de um jeito para apenas urinar quando ele esta ereto rsrsrs
Pesquise depois formas bizarras de urinar desta forma e certamente dormirá sorrindo ou impressionada rsrsrs