Depende da mulher. Varia.

Eu antes da penetração preciso de um bom estímulo no clitóris,

pode ser com a boca ou dedos mesmo e só depois penetração com dedos, pau, toys, whatever que fica bom.

E tem outra coisa, não é só enfiar os dedos lá dentro, tem que ter um jeitinho, fazendo movimentos de "vem cá" pra cima e um pouco depois daquela parte rugosa da entrada do canal vaginal, enfim, essa parte acho que só ensinando na prática pra acertar, mas é basicamente isso.