Não existe uma resposta estanque para tal pergunta. Eu saí de casa com uns 26

anos. O primeiro passo a se pensar em sair de casa e ganhar independência (de um modo geral) é se conseguir um bom emprego. Depois disso, creio que cada caso é cada caso; tem pais que fazem questão que os filhos fiquem com eles até se formarem nos estudos.

Se vc já trabalha e tem certa estabilidade no emprego, já pode começar a pensar na possibilidade de ter seu cantinho. O que não acho legal é com o passar do tempo ficar "escorando" nos pais, para não pagar aluguel fora ou ter despesas. Isso é o que mais tem hj em dia.