Depende, não tem idade certa, vai muito da família e do tempo da pessoa.

Tem

gente que trabalha e tal, mas não quer morar sozinho.

Se a pessoa for solteira, não tem porque ter pressa, só não é certo ficar encostado em casa o resto da vida, tem que trabalhar e buscar suas coisas, morar com os pais não deve ser usado como desculpa para encostar e foda-se.

Tem que tomar cuidado também, porque ai você mora sozinho, e se junta com a primeira mina que te fazer companhia, dai pronto, quando ver tá criando filho e de uma mulher chata que você nem ama, mas como tava sozinho, preferiu ela do que ficar sozinho.

Eu acho que o que mais dói não é morar com os pais, mas morar com eles por falta de opção, porque se você trabalha e tem a opção de sair a hora que quiser da casa deles, ótimo.