Depende do contexto, cara.
Tem gente que ainda depende dos pais mas pq não conseguiu emprego

(diferente de não querer emprego).
No caso de quem ta assim pq quer, poderia significar que ele é encostado, algo que talvez dê pra ser mudado com mudança de hábitos e mente. É diferente de quem ta assim pq não consegue sair disso...
Ruim ou fracassado eu acho coisas muito fortes.
Eu fui dependente por mais tempo do que isso.