Tudo que você citou já acontecia desde que o mundo é mundo, o que mudou

foi apenas o modo que as pessoas passaram a enxergar isso(de maneira mais natural) seguindo essa lógica, nenhuma grande revolução há de existir no sexo, os homens continuarão com 1 pinto e um ânus e as mulhers um priquito e um ânus. O que pode ocorrer é a invenção de adereços materiais, mas isso dificilmente caracterizaria uma revolução como você propõe. As pessoas engolem porra e dão o cu não por moda, mas por que é prazeroso para um dos parceiros pelo menos. Enfiar o braço no priquito não é uma prática que acontece corriqueiramente (como liberar o cu e engolir porra já acontecia mesmo que visto por maus olhos em séculos passados) não é por que estará em 2300 que o sexo obrigatoriamente "evoluirá" para algo cada vez mais bizarro, o que tende há ocorrer é que práticas que já existem corriqueiramente passem a ser vista cada vez mais com "bons olhos"