Tenho vergonha de ficar nua na cama com meu parceiro

Eu reluto muito em ficar totalmente nua. Sempre peço para ficar de lingerie ou camisola durante a relação. Em hipótese alguma tomo banho com meu parceiro.

Só acabo ficando nua durante o ato sexual quando ele arranca minha lingerie ou quanto estou embriagada. Devo ir ao psicólogo?