Depende de muitos fatores.
A vida está sempre acima do patrimônio, mesmo que a vida em

questão seja a de um cuzão.

Se o cara levou o carro embora e depois tu foi cobrar o nóia e o matou, teje preso.
Se o cara vem te assaltar e aponta o cano, tu devolve e o mata, teje livre pq ele estava lhe ameaçando.
Se o cara veio te roubar e você o fere desproporcionalmente para impedi-lo mas sem a intenção de matar, mas ainda assim o infeliz vem a óbito, teje processado e fichado mas responda em liberdade.

É mais ou menos isso.