Aprendi a ter delicadeza nesse sentido por causa da minha melhor amiga que é super

cuidadosa com essas coisas de comunicação não-violenta.

Tem algumas formas práticas de falar “não” sem ser agressiva ou arrogante:

Exemplo 1
Fulano, eu percebi que você quer sair comigo. Mas me sinto mais confortável em ser sua amiga. Não quero te magoar, mas não vai rolar nada.

Exemplo 2
Fulano, nem sei como dizer isso, afinal você parece me admirar bastante. Não quero que fique mal, mas só consigo enxergar você como um bom amigo.

Exemplo 3
Fulano, não quero que fique triste, mas não vai rolar nada entre a gente. Mas ainda quero ser sua amiga, se você não se importar, é claro!