Alguém já deixou de fazer ou aprender alguma coisa por timidez/vergonha?

Eu quero muito aprender a dançar. Saio com meus amigos e muitas vezes mulheres bonitas se insinuam querendo dançar. Algumas me chamam pra dançar, forró principalmente e eu fico com a cara no chão de ter que recusar.
Penso em fazer aulas de dança mas pareço um robô e sou tímido.