Alguém sabe como baixar vídeo do youtube colocando um número no endereço do vídeo?

Um professor tinha dito uma vez como é que fazia isso. Eu até já baixei vídeo desse jeito mas esqueci porque nunca mais tinha feito e nem anotei o método. Já procurei no Google e não achei nada sobre. Se alguém souber e puder compartilhar, eu agradeço.