Medo de falar com familiares, vocês tem?

Quando criança tinha vergonha de pedir as coisas, comida, água, vestimenta, eu só aceitava quando me ofereciam.
Tenho 18 anos e isso piorou muito, eu quero sair, pedir para ver meu namorado, ir numa festa mas sinto muita angústia, palpitação, vontade de chorar e acabo não pedindo e me frustando... procurei sobre algo, pode ser fobia social? Ou frescura? Eu acho que não é a última porque me sinto bastante mal...
Só queria uma opinião, não sei onde procurar sobre isso...