Essa posição ela faz movimentos em que o pau toque em certos lugares da vagina,

inclusive o pontoG, além do domínio na posição.
Se vc quer que a mulher sinta esse prazer nas outras posições, busque sempre favorecer esses detalhes. Há várias posições pra isso. Converse sempre com ela pra que ela te diga quais são melhores.