Como me torno um homem com mais confiança?

Eu me sinto mto inseguro em tudo oq vou fazer sempre tenho medo de errar independente do assunto as vezes eu tenho mto medo sou mto inseguro medo de me zoarem ou me dá mal e me envolver em situações perigosas etc.... Como acabo com isso e me torno mais seguro de mim mesmo?